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履带式箱涵检测机器人是新一代多功能管道及箱涵检测机器人,由履带式爬行器、180m电缆盘和控制终端组成。设备采用新型履带结构,搭载前后摆臂,实现多姿态变化。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计,拓展性强,可同时搭载激光扫描仪、全景镜头等进行各方位检测,实现管道缺陷的精准量化,为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
履带式箱涵检测机器人技术参数:
※电动电缆盘
| 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度180 m; 2、 线缆参数:同轴电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<9mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、 收线:软件控制自动收线; 4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、 接口:无线接口、网口; 7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:62kg(含180 m 电缆线)。 |