管网多功能检测系统 管道检测与修复

X5-HS4管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HS4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；

管网多功能检测系统检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

X7-DS双轴动力声呐检测模块由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

X7-DS双轴动力声呐检测模块水下潜行器，行进速度1m/s；水下动力强劲，抗水流扰动，可定深循迹。垂直声呐导航进入管道，双声呐全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

管网多功能检测系统技术参数

爬行器
1）适用管径：250mm~3000mm；
2）适用管道：各类市政管道；
3）镜头升降：电动升降架，落差174mm；
4）驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度32m/min；
5）爬坡能力：根据管道状况不同，爬坡能力45°；
6）电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
7）照明光源：独立可拆卸，前向LED照明灯26W；后向LED照明灯6W；所有光源光强亮度连续可调；
8）后视镜头：后视镜头分辨率200万像素；
9）车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；
10）材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
11）防护等级：IP68，可用水深＞8m，内置气压传感器，有压力指示灯；
12）工作温度：-10℃~50℃；
13）设备爬行器包括轮式爬行器和螺旋式推进爬行器；
14）电池续航时间2小时。
5、高清摄像头模块
1）适应管径：>600mm；
2）线缆长度：标配200m；
3）电池续航时间： 1.5小时；
4）视频： 200W像素彩色，8~10倍变焦，可进行360°水平，180°垂直方向选择，，全景镜头视场角180°*180°；
5）后视： 200W像素；
6）光源：前后采用LED光源，前视10w,后视3w；
7）静水速度：0.5m/s。
8）高清摄像头模块包括前后高清摄像头，具有一键除雾功能，能扫描管道内部环境生成三维图像。旋转镜头的成像系统为彩色 1/3"CMOS， 200 万像素，视角范围6.7°-68°，灵敏度≥ 0.05Lux；全景镜头成像系统为1/2.8"CMOS图像传感器，200 万像素，视场角180°×180°。
9）防水等级：IP68防水级别。
10）主机需配置电动电缆盘，爬行器，高清摄像头模块（旋转镜头、全景镜头），雷达传感器，管道二维剖面激光和三维激光等。