X5-HT4--管道检测机器人

组件名称

数量

技术参数及说明

※旋转镜头

1

1、镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位；

2、调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍；

3、成像系统：彩色1/3"CMOS，≥200万像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

4、照明光源：4颗3W泛光LED；

5、激光测量：用于测量裂缝宽度；

6、视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向；

7、防撞保护：通过爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；

8、尺寸：155mm * 95mm*90mm；

9、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

10、工作温度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

Pipeprof管道分析软件（选配，与管道侧扫仪配合使用）

1

1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件，对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示；

2、对管道轮廓单帧数据分析，计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据，并支持手动测量；

3、对管道色谱图像分析，通过色温图变化，直观查看管道整体轮廓变化情况；支持在色谱图上进行各类测量和标注（直线、圆形、矩形、多边形等）；支持通过色谱图进行管道缺陷判读；

4、对管道轮廓进行三维建模，包括点云、网格、模型等；支持在三维模型中测量；支持多种三维漫游模式；

5、支持二维和三维色谱图联动；

6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况，以图表方式展示，形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图；

7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可导入全景数据PRD文件，并与管道轮廓数据和视频画面同步；对管道全景数据平铺展开；

8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注；

9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对全景数据与三维模型同步，管道全景图像纹理贴图，形成真实的管道三维模型；

10、可导出分析报告；

11、可导出OBJ格式三维模型。