X5-HT4型-管道检测机器人

※爬行器

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1、适用管径：300mm~3000mm；

2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至最*时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）；

4、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；

5、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°；

6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

7、照明光源：独立可拆卸，前向8颗LED照明灯共26W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调；

8、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920x1080（200W像素）；

9、车轮：标配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；

10、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

11、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

12、工作温度：-10℃~50℃；

13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器装配4寸橡胶轮，抬升最*点）；

14、重量：16.5kg。