X5-HR4 全地形管道检测机器人

※螺旋式推进爬行器

1

套

1、适应管径：600mm以上；

2、供电方式：标配3个2.9AH；电池；

3、电池续航时间：1-2小时

4、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择；

5、后视：200W像素；

6、光源：前4组，后1组LED灯；

7、重量：16kg；

8、静水速度：0.5m/s；

9、安装传感器：定位传感系统、声纳探测、二维激光。

※电动电缆盘

1

台

1、配线长度：标配漂浮线缆长度150m；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、放线：手动放线。

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：约47.5kg。