X5-HS型高清管道检测机器人

※Pipescan管道检测软件

（安卓版）

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1、可对X5H系列爬行器实时控制，包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，电动电缆盘的自动收线等；

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面；

3、可实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等；

4、可实时填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等；

5、支持手柄控制盒连接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工判读，并保存至CTV文件中，支持对判读的结果回看和修改；

7、爬行器搭载管道侧扫仪时，可自动识别管道侧扫仪，对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；

8、爬行器搭载管道侧扫仪时，可实时显示管道单帧轮廓，得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等，并支持实时直线测量；

9、爬行器搭载管道侧扫仪时，会以色温变化的色谱图方式，实时展现管道内变形基本情况；

10、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，能够自动进行管道内部全景图的绘制；

11、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面，上传至服务器，实现对设备远程状态监控；

12、能记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程；

13、支持检测过程中智能判读，设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器，完成对缺陷的自动识别，并将识别结果保存至CTV文件中。