X120-D2可控点位修复设备

X120-D2可控点位修复设备操作流程：

（1）对管道进行检测，确定管道缺陷类型与等级，测量管径与缺陷位置。

（2）设计修复方案及材料厚度。

（3）管道预处理。

（4）用检测机器人对管道预处理情况进行检测，并将绳子穿过管道

（5）设备接上电源与气源，电缆盘连接气囊、摄像头后进行通电通气测试功能是否正常（注意：只需要充一点点气压确保充放气功能正常）。

（6）断开电源，将气囊缠上PE保护膜再将修复材料用细铁丝绑在气囊中间位置（注意：修复材料有正反面，将材料光滑的一面贴在气囊上，不可用透明胶、扎带等难以断开的材质绑修复材料）。

（7）把提前穿好的绳子绑在气囊摄像头一端，将第二根绳子绑在气管接入端的吊环上，将气囊吊入井内，井下施工人员再将气囊放入管道内（注意：下井人员要做好防护措施，严禁直接用电缆将气囊吊入井内，否则会造成电缆外皮脱落）。

（8）气囊进入管道后由另一端施工人员拉动绳子，将气囊拉到缺陷位置，井上人员通过检测机器人及气囊上的摄像头进行定位。

（9）给气囊充气到合适气压，用检测机器人观察修复材料全部贴合管壁后进行开灯固化。

（10）当固化温度出现明显下将时，固化完成，再给气囊放气。

（11）气囊气压为0之后将气囊拉出，对气囊及电缆进行清洗。

X120-D2可控点位修复设备部分技术参数：