X5-H全景量化管道检测机器人

※主机

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1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色；

5、文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

全景镜头

（选配）

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1、成像系统：1/2.8"CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°；

2、照明光源：侧面环绕两条灯带，单条功率4W，亮度可调节；

3、防护等级：IP68；

4、工作温度：-10℃~50℃；

5、尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、重量：310g。

Pipeprof管道分析软件（选配）

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1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件，对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示；

2、对管道轮廓单帧数据分析，计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据，并支持手动测量；

3、对管道色谱图像分析，通过色温图变化，直观查看管道整体轮廓变化情况；支持在色谱图上进行各类测量和标注（直线、圆形、矩形、多边形等）；支持通过色谱图进行管道缺陷判读；

4、对管道轮廓进行三维建模，包括点云、网格、模型等；支持在三维模型中测量；支持多种三维漫游模式；

5、支持二维和三维色谱图联动；

6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况，以图表方式展示，形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图；

7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可导入全景数据PRD文件，并与管道轮廓数据和视频画面同步；对管道全景数据平铺展开；

8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注；

9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对全景数据与三维模型同步，管道全景图像纹理贴图，形成真实的管道三维模型；

10、可导出分析报告；

11、可导出OBJ格式三维模型。