X5-HR4全地形管道检测机器人设备

※螺旋式推进爬行器

1

套

1、适应管径：600mm以上；

2、供电方式：标配3个2.9AH；电池；

3、电池续航时间：1-2小时

4、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择；

5、后视：200W像素；

6、光源：前4组，后1组LED灯；

7、重量：16kg；

8、静水速度：0.5m/s；

9、安装传感器：定位传感系统、声纳探测、二维激光。

※电动电缆盘

1

台

1、配线长度：标配漂浮线缆长度150m；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、放线：手动放线。

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：约47.5kg。

※复合设备检测系统

1

套

1、集成 视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。

2、支持有线和无线控制方式，控制爬行器前进、后退、左转、右转。

3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。

4、支持控制电缆盘自动收线。

5、支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。

6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。

7、支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。

8、支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。

9、支持设备运行轨迹显示。

10、支持设备实时状态三维演示。

11、支持工程信息录入功能。

12、支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

13、支持镜头加热膜开关功能。

14、标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等 4个标准；

15、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

16、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读；

17、支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等。