X5-HT4型管道检测机器人

X5-HT4型管道检测机器人产品概述：

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。

技能指标：

防撞设计

加载镜头防撞模块，高强度防撞杆设计，给设备各方位保护。

可拆卸式灯座

灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。

高强密封

爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上。

气管使用寿命增加

减少气管弯折角度，气管使用寿命增加两倍以上。

轮子齿形设计

轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。

尾部抗拉力设计

提升线缆抗拉抗折强度，保证数据稳定传输。

前后视更清晰，收线速度匹配

前后视光源强度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和线缆盘收线的速度一致，回收过程不压线。

无线控制，简易操作

平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭载激光侧扫仪和全景镜头，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，实现管道缺陷的精准量化。

AI智能识别

检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。

实时在线管理

结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。

X5-HT4型管道检测机器人技术参数：