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X5-HMA型高清型管道检测修复机器人检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HMA型高清型管道检测修复机器人部件参数:
爬行器 | 1 | 1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、 工作温度:-10℃~50℃; 3、 适用管径:150mm~300mm; 4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 6、 驱动:双25W直流电机,6轮驱动,行走速度可达15m/min; 7、 爬坡:根据管道状况不同,爬坡能力45°左右; 8、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 9、 车轮:配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm; 11、重量:11.5kg(装配3.3寸轮重量); |
直视镜头 | 1 | 1、 工作温度:-10℃~50℃; 2、照明光源:6颗3W泛光LED; 3、调焦变倍:自动对焦; 4、成像系统:彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux; 5、尺寸:100mm*75mm*75mm ; 6、重量:0.6kg |
光源和后视装置 | 1 | 1、照明光源:前向3颗10W高亮聚光LED照明灯;后向6颗3W泛光LED;所有光源光强亮度连续可调; 2、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素) |