全景量化管道CCTV检测机器人

爬行器

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1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 适用管径：220mm~3000mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；

7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；

8、 爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右；

9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）

13、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)

480mm * 175mm * 220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)

16、重量：16.5kg。