AMR 自主移动机器人

AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引不同，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。

自主导航

相比于传统AGV需要预设标识规划路线导航，AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径

AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，使其能够探测周围环境，并选择的路径到达目标。它自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内，从而优化了生产力。

高灵活性

简单的软件调整就可以改变AMR的任务，所以同一个机器人可以在不同的位置执行各种不同的任务，自动调整以满足不断变化的环境和生产需求。AMR任务可以通过机器人的界面进行控制，也可以通过车队控制软件对多个机器人进行配置，这些机器人可以根据位置和可用性自动确定订单的优先级，以及执行给定任务的机器人。一旦建立了任务，员工就不必花时间协调机器人的工作。

此外如果需要对产品或生产线进行修改，AMR的灵活性与要求敏捷性和灵活性的现代制造环境十分契合。如果移动了生产单元或添加了新的单元或流程，则可以快速轻松地上载新的构建地图，或者AMR可以在现场重新映射，因此可以立即将其用于新任务。与传统AGV相比，AMR在应用场景的布置更加简单，随着业务需求的发展，应用端可以轻松地自行重新部署机器人，优化生产。

部署成本更低
成本的进一步下降正在增加企业选用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光传感器价格的下降导致AMR产品整体成本有所下降，另一方面，因为AMR不需要电线、磁条或对构建基础设施进行修改，安装和运行更快也更具效率，应用端的投资回报周期会更短。