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X5-HT型CCTV管道 爬行检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HT型CCTV管道 爬行检测机器人—部分技术参数:
电缆盘 | 1 | 1、配线长度:标配线缆长度150米; 2、线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 4、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 5、接口:无线接口、网口; 6、电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集; 7、防护:IP63,防灰尘,防水溅; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:40kg(含150米电缆线)。 |