联机版-X5-HT型--管道检测机器人

联机版-X5-HT型--管道检测机器人能检测的常见的结构性缺陷：

缺陷一：
破裂：管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
缺陷二：
变形：管道的原样被必变（只适用于柔性管）。变形比率=|（原内径-变形内径）÷原内径|
缺陷三：
错位：两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脱节：由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
渗漏：来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
缺陷六：
腐蚀：管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
缺陷七：
胶圈脱落：接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
缺陷八：
支管暗接：支管未通过检查井直接接入主管
缺陷九：
异物侵入：非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。

注意事项
缺陷检测管道应先清洗干净管道
根据管道详细资料选择合适的管道缺陷检测方法

管道检测修复机器人产品性能优势如下：
01.数字高清，≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。
02，驱动强劲 ，对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强； 爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力； 重心设计合理，能有效防止翻车，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。
03.实时监测，支持在线远程视频直播，可实时现场精准定位。
04.长距离检测，在DN300mm管道内，可实现单次300m长距离检测。
05.无线操控与传输 ，主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。
06.现场评估报告，检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
07.功能扩展
1、可搭配专业摄影测量软件，通过CCTV检测视频进行管道实景三维重建和量化分析；
2、可搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型，供测量分析；
3、可搭载全景摄像系统，实时生成管壁全景展开图，并现场生成三维成像分析报告；