X5-HS型管道检测 单机版机器人

组件名称

数量

技术参数及说明

※主机

1

1、 主机配置：采用平板或者笔记本电脑作为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

电动电缆盘（选配）

1

1、配线长度：标配线缆长度150m；

2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、收线：软件控制自动收线；

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米电缆线）。

手动电缆盘（选配）

1

1、 配线长度：标配线缆长度150m；

2、 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、 收线：使用摇把手动收线；

4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、 接口：无线接口、网口；

7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米电缆线）。

※爬行器

1

1、适用管径：300mm~3000mm；

2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用；

4、离合：电动离合；

5、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；

6、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°；

7、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

8、照明光源：前向12颗LED照明共40W；后向2颗LED照明共6W；所有光源光强亮度连续可调；

9、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

10、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位（选配）；

11、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

12、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

13、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

14、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

15、工作温度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器装配4寸橡胶轮，不带抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器装配4寸橡胶轮，电动抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋转镜头

1

1、 防护等级：IP68，可用于10m水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；

4、 照明光源：4颗3W泛光LED；

5、 激光测量：用于测量裂缝宽度；

6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

7、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

8、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作温度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全景镜头

（选配）

1

1、 成像系统：1/2.8”CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°；

2、 照明光源：侧面环绕两条灯带，单条功率4W；

3、 防护等级：IP68；

4、 工作温度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量：310g。