全景量化管道检测机器人

主机

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1、 主机配置：采用笔记本做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 轮廓显示：可实时显示管道轮廓，并支持缩放、测量、标准、保存等操作。

5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

6、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

7、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

8、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

9、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

14、量化分析：可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等，对管道缺陷进行测量。