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X5-HT型 单机版 管网检测机器人 产品
X5-HT型 单机版 管网检测机器人 产品是一款高清型管道检测机器人，可以使用个人笔记本作为主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷视频、一键生成缺陷报告。数字高清技术，让管道的缺陷无处可藏。
X5-HT CCTV管道机器人配置清单
序号 | 物料信息 | 部件信息 | 数量 | 单位 | 备注 | |
物料编号 | 部件名称 | 出厂编号 | ||||
1 | 2.05.028 | 爬行HPXQ-HT | 1 | 台 | 爬行器 HPXQ -HT | |
2 | 2.05.020 | 旋转摄像镜头HCTV-XZ | 1 | 个 | 激光测裂缝 | |
3 | 移动电源 | 1 | 套 | 电源、充电器 | ||
4 | 2.05.018 | 电动电缆盘 | 1 | 个 | 电源线一根 | |
5 | 电缆线 | 150 | 米 | |||
6 | 网线 | 1 | 根 | |||
7 | 2.05.050 | 有线控制盒 | 1 | 套 | 含包装盒 | |
8 | 笔记本电脑 | 1 | 台 | （含电脑包和鼠标） | ||
9 | X5H爬行器包装箱 | 1 | 套 | 铝合金 | ||
10 | X5H镜头包装箱 | 1 | 套 | |||
11工具包 | 行走车轮S型(橡胶轮) | 1 | 套 | 6个，2个已装爬行器 | ||
行走车轮M型(橡胶轮) | 1 | 套 | 4个，配4个单加宽件 | |||
行走车轮L型(橡胶轮) | 1 | 套 | 4个，配4个双加宽件,已装爬行器 | |||
行走车轮XL型(充气轮) | 1 | 套 | 4个，配4个双加宽件 | |||
X5H下井挂钩 | 1 | 个 | ||||
2.06.005 | 孔口过线滑轮 | 1 | 个 | |||
2.06.091 | 井口过线滑轮 | 1 | 个 | |||
1.05.0151 | 下井吊缆 | 2 | 幅 | |||
1.05.0158 | 摇把 | 1 | 个 | |||
1.05.0613 | 打气筒 | 1 | 个 | |||
内六角螺钉 | 12 | 个 | M5*16 | |||
内六角螺钉 | 12 | 个 | M8*16 | |||
内六角螺钉 | 12 | 个 | M8*20 | |||
内六角扳手 | 1 | 套 | 螺丝用 M4/M5/M6各1个 | |||
1.03.0073 | XC90扳手 | 1 | 个 | 镜头用 | ||
1.05.01255 | 防尘盖 | 2 | 个 | TYFC4-PN-M27 | ||
1.05.01256 | 防尘盖 | 2 | 个 | TYFC4-SN-M27 | ||
12 | 管道检测视频判读报告软件【简称：pipesightoffline】V1.0 | 1 | 套 | 单机版，语言为中文 | ||
13 | 管道检测定位示踪软件 V1.0 | 1 | 套 | |||
14 | pipeCCTV 管道成像软件 V1.0 | 1 | 套 | 内附软件说明书 | ||
常见的市政管道常见的结构性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
缺陷二：
变形：管道的原样被必变（只适用于柔性管）。变形比率=|（原内径-变形内径）÷原内径|
缺陷三：
错位：两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脱节：由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
渗漏：来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
缺陷六：
腐蚀：管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
缺陷七：
胶圈脱落：接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
缺陷八：
支管暗接：支管未通过检查井直接接入主管
缺陷九：
异物侵入：非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
注意事项
缺陷检测管道应先清洗干净管道
根据管道详细资料选择合适的管道缺陷检测方法
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