※PIPESONAR

声纳成像分析报告软件

（选配）

• 兼容 IMG 格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的PSI 格式。
• 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。
• 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。
• 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。
• 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和    所抓取图片中的显示状态。
• 提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。

• 提供高自由度的三维管道模型漫游功能，对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内    漫游和自由漫游方式。
• 提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某一帧为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等
• 可将 PSI 格式导出为 AVI 视频格式，以便于导入到 PipeSight 管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。

※螺旋式推进爬行器

1

套

1、适应管径：600mm以上

2、线缆长度：标配350m

3、供电方式：标配3个2.9AH电池（当使用X5H电缆盘时，不需要使用电池供电）

4、电池续航时间：1-2小时

5、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择

6、后视：200W像素

7、光源：前4组，后1组LED灯

8、重量：15kg

9、静水速度：0.5m/s

10、安装传感器：IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光（选配）。