市政大管道检测机器人

市政大管道检测机器人是专为市政大管径、长距离管道检测而特别研发的，6轮驱动，动力更强劲，其有效检测距离可达2000m。搭载*像素的高清视频检测探头，可旋转镜头设计，缺陷检测更详细，准确率进一步提高。

市政大管道检测机器人产品参数：

1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 90 度旋转，一键归位；

4. 照明光源：4颗3W泛光LED；

5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；

6. 激光测量：用于测量裂缝宽度；

7. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；。

8. 成像系统：彩色 1/3"  CMOS； 

9. 视角： 6.7°-68°；

10. 分辨率：213万像素（1920*1080P）；

11. 灵敏度：0.1LUX；

12. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；

13. 尺寸：155mm * 95mm * 90mm；

                重量： 约1.5kg。

市政管道检测前期准备：

1. 工具准备：准备好施工标志、以及管道预处理。

   应确保施工现场安全性。应张贴施工标示。

2. 保待修复的管道段停止使用。管道内积水排除，管道两端应封堵严密，保证管道无水。

3. 使用管道疏通工具疏通管道，清理管道淤泥、残渣等。

4. 待修复的管道段处理，以确保管道在衬管安装过程中不会发生进一步损坏，并确保安装过程安全顺利。清除管道内的障碍物。

5. 有突然的降雨导致排水管中的水量显著增加的预防措施及抽水工具。

6. 施工技术人员应提前熟悉现场，进行技术交底培训，安全交底。