高清管道检测机器人

※爬行器

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1、适用管径：300mm~3000mm；

2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用；

4、离合：电动离合；

5、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；

6、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°；

7、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

8、照明光源：前向12颗LED照明共40W；后向2颗LED照明共6W；所有光源光强亮度连续可调；

9、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

10、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位（选配）；

11、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

12、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

13、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

14、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

15、工作温度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器装配4寸橡胶轮，不带抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器装配4寸橡胶轮，电动抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋转镜头

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1、 防护等级：IP68，可用于10m水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；

4、 照明光源：4颗3W泛光LED；

5、 激光测量：用于测量裂缝宽度；

6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

7、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

8、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；

9、 尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作温度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全景镜头

（选配）

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1、 成像系统：1/2.8"CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°；

2、 照明光源：侧面环绕两条灯带，单条功率4W；

3、 防护等级：IP68；

4、 工作温度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量：310g。