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机器人末端快换MAQ 50
快换模块通过使自动更换不同的末端执行器或外围设备,使工业自动化的应用更具柔性。快换模块有两部分组成,分别是机器人侧和工具侧:机器人侧安装在机器人手臂上,工具侧安装在末端执行器上。机器人侧和工具侧自动锁紧连接的同时可以连通不同的介质如气体、电信号、液体等。
工作原理
1、气口 U 通气,机器人侧快换侧解锁状态下插入到工具侧快换模块孔内;
2、气孔 U 断气、气口 L 通气,机器人侧模块气缸动作锁紧工具侧模块;