机器人碰撞防护装置ULS-100-V

机器人碰撞防护装置ULS-100-V

机器人碰撞防护

具有防扭曲保护

6 bar 时的释放力：1,470 牛顿

6 bar 时的触发扭矩：41牛米

建议搬运重量：8公斤

货号：

描述

八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护

特点

• 防止发生碰撞时损坏

• 在机械过载时停止机器人

• 手动返回起始位置 – 简单而精确

• 无级气动调节过载阈值

• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号

工作原理

机器人和工具侧面通过气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压。如果发生过载，工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

技术数据