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产品详情
机器人 Z 方向补偿元件ZN-160
机器人 Z 轴补偿
带锁弹簧
Z 轴***补偿:12毫米
最小弹簧力:375 牛
建议搬运重量:20公斤
货号: 151200354
不同高度位置的补偿
Z方向碰撞检测
监测插入和拔出力
错误检测
通过弹簧力和气动活塞进行位置补偿
版本 | 标准版本 |
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Z方向***补偿 | 12毫米 |
推荐搬运重量 | 20公斤 |
最小弹簧力 | 239 北 |
***弹簧力 | 357 牛 |
连接方向最小活塞力 | 175 牛 |
连接方向***活塞力 | N1,050 |
连接方向的锁紧力 | 1,285 牛顿 |
***压力 Fd | N1,000 |
方面 | 3.6公斤 |
活塞室容积 | 25.53立方厘米 |
每个周期的空气消耗量 | 0.34升 |
重复性 | 0.03毫米 |
营业时间 | 0.3秒 |
关闭时间 | 0.3秒 |
公称工作压力 | 6巴 |
最小工作压力 | 3.5巴 |
***工作压力 | 8巴 |
***环境温度 | +5°C |
***环境温度 | +80°C |