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产品详情
机器人 Z 方向补偿元件ZN-125-VK
机器人 Z 轴补偿
带锁定的压缩和扩展
Z 轴***补偿:12毫米
最小弹簧力:40牛
建议搬运重量:8公斤
货号: 151200358
不同高度位置的补偿
Z方向碰撞检测
监测插入和拔出力
错误检测
通过弹簧力和气动活塞进行位置补偿
双作用气缸与螺纹活塞杆相结合,可在拆卸操作期间实现 Z 补偿
版本 | 带螺纹活塞杆 |
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Z方向***补偿 | 12毫米 |
推荐搬运重量 | 8公斤 |
最小弹簧力 | 15N |
***弹簧力 | 40牛 |
连接方向最小活塞力 | 175 牛 |
连接方向***活塞力 | N1,050 |
连接方向的锁紧力 | 1,065 牛顿 |
拆卸方向的最小活塞力 | 150牛 |
拆卸方向上的***活塞力 | 950牛 |
拆卸方向的锁紧力 | 910牛 |
***压力 Fd | 400牛 |
方面 | 1.9公斤 |
活塞室容积 | 25.53立方厘米 |
每个周期的空气消耗量 | 0.34升 |
重复性 | 0.03毫米 |
营业时间 | 0.3秒 |
关闭时间 | 0.3秒 |
公称工作压力 | 6巴 |
最小工作压力 | 3.5巴 |
***工作压力 | 8巴 |
***环境温度 | +5°C |
Max. Umgebungstemperatur | +80 °C |