管道高清检测机器人

光源和后视装置

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1、照明光源：前向3颗10W高亮聚光LED照明灯；后向6颗3W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调；

2、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）

爬行器

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1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 适用管径：150mm~300mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 驱动：双25W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达15m/min；

7、 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；

8、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

9、 车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)；