cctv管线探测机器人

爬行器

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1. 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2. 工作温度：-10℃~50℃；
3. 适用管径：300mm~3000mm；
4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6. 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm
7. 离合：电动离合；
8. 驱动：双90W直流电机，6轮驱动；

10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）

14、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

15、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)

580mm * 175mm * 225mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带电动抬升)

17、重量：18.5kg（带抬升）。

旋转镜头

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1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2. 工作温度：-10℃~50℃；
3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；
4. 照明光源：4颗3W泛光LED；
5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
6. 激光测量：用于测量裂缝宽度；
7. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
8. 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；
9. 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；
10. 、尺寸：155mm * 95*90mm；
11. 、重量：约1.5kg。