管道CCTV检测机器人技术

※爬行器
X5-HW2

1台

1. 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

3. 适用管径：800mm~4000mm；

4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6. 镜头升降：电动升降架，落差可达380mm（升降架升至高时，摄像头中轴线离轮轴中心点1000mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点620mm）；

7. 离合：电动离合；

8. 驱动：双250W直流电机，8轮驱动，大行走速度可达12m/min；

9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越过100mm障碍；

10. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11. 照明光源：前向6颗10W，后向2颗10W高亮聚光LED照明灯，所有光源亮度连续可调；

12. 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100W像素）；

13. 车轮：配有二组轮子，支持输出轮扩展，以适用于不同的管径；

14. 尺寸：小：780mm*580mm*490mm，大：1400mm*860mm*2355mm；

1. 重量：小：180kg，大：300kg