无人机模拟训练器与飞行仿真演练评估系统(无人机半实物仿真实验台)
无人机模拟训练系统也称“无人机仿真训练模拟器”,是一种既可以满拟训练演练的仿真训练系统,也可满足无人机飞行控制数据模拟验证的半实物仿真试验台。系统可模拟“长航时、固定翼”无人机飞行场景和环境、模拟操作过程和光电传感器成像。在模拟的仿真环境下, 训练演练人员通过“飞控软件、控制软件、任务控制软件”等对飞行中的无人机和装备载荷进行操作控制, 并可进行目标定位和打击训练。地面站指控中心人员可通过综合训练控制系统进行过程监控、指挥控制、教学实验、任务发送和评估分析。同时也可以作为无人机半实物仿真实验台,对无人机的飞行数据进行模拟验证与分析。
无人机模拟训练系统硬件包括仿真主机、操控手柄、实验台等;仿真软件包括;无人机飞行仿真视景系统、无人机和载荷仿真模块、任务模拟仿真及考核评估模块。
无人机仿真训练模拟器(图)
系统构建了完整的高精度三维训练场景,视景系统的三维场景根据真实地形利用高精度卫星图片及高程数据制作而成,并叠加了地表设施模型(建筑、道路桥梁和任务要素模型),所建立的三维视景系统除视觉效果上与真实地形保持一致,其GPS坐标等地理信息也与真实地形相同。
无人机模拟训练系统包括:学员席位和指控席为,每个子系统包括“控制台(多个视角、多个线程的飞控数据显控屏)”、面向不同科目的飞行训练软件、指挥控制软件和考核评估模块。
其中,学员席位包括飞行控制席位、载荷操作席位和航迹规划席位,分别用于培训飞行操作手、载荷操作手和任务指挥官。教员席位包括教学监视系统、三维战场态势系统及教学控制终端,主要用于教员在训练过程中对学员操作过程进行监视,同时可在教学过程中对教学科目及内容进行控制。
无人装备指控中心半实物仿真实验台(图)
模拟训练系统除了对无人机本身及装备载荷飞行进行仿真,还对战场任务要素进行了仿真,在场景中加入了常见的军事目标模型,包含队、装甲车、军力集结地、地下掩体等。同时为了增加真实性,使模拟训练更加贴近于实战需求,场景中还加入了移动目标,并使其根据需求仿真目标行为,如:小队的规律巡视、常规转移、移动目标大机动规避、重要目标短时间出现等动作。
无人机操纵飞行模拟训练; 可设置各种飞行环境(天气、地形地貌)、飞行方案等; 能模拟飞行准备、地面检查、起飞爬升、近场调飞、远距飞行、天线跟踪( 丢失、搜索、捕获和自动跟踪) 、平台控制、伞降回收、飞机自毁等飞行的全过程;还包括照相、电视和红外侦察, 目标定位、炸点校射等实战演练。
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