管道高清检测机器人技术

电缆盘

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1、 配线长度：标配线缆长度150米；

2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

7、 接口：无线接口、网口；

8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米电缆线）。