管网检测全地形管道检测机器人

管网检测全地形管道检测机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人爬行器为双螺旋式推进器，静水环境速度达0.5m/s，可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。

全系通用

与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头；

功能扩展

搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；

搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行准确定位；

搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行准确定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；

管网检测全地形管道检测机器人产品参数

1． 集成 视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。

2． 支持有线和无线控制方式，控制HR前进、后退、左转、右转。

3． 支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。

4． 支持控制电缆盘自动收线。

5． 支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。

6． 视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。

7． 支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。

8． 支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。

9． 支持设备运行轨迹显示。

10.支持设备实时状态三维演示。

11.支持工程信息录入功能。

12.支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

13.支持镜头加热膜开关功能。

14.标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这 4 个标准；

15.交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

16.现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读；

17.支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等。