管道爬行机器人

   
 一、概述
       YT-HS10传统专网通信对讲调度系统， 是基于WCDMA网络的无线IP技术，以数字交换的形式实现语音、图像视频通信，监控调度的三级联动调度系统；由于采用安卓系统，YT-HS10还是一款智能操作平台，用户将来设计APP应用，可直接安装应用，不会被淘汰。
 
二、功能技术特点
2.1 Didi调度台：无需建设基站，实现全国范围多级指挥调度；利用公网/WIFI
               实现实时语音、视频、图像调度，实现组呼、个呼。
2.2 双模对讲机：内置DMR数字/模拟对讲机，与传统对讲机保持互通；
2.3 单发双守候：YT-HS10X具备一键发射和双守候功能，无论来自公网对讲机还是DMR数字对讲机的呼叫，YT-HS10X都能接收到。
2.3 带功能：内置前后摄像头；前置500万像素720P录像，后置800万像素1080P录像，具备红外夜视摄像功能。
2.4 兼容采集站：采集到的文件，可通过采集站集中下载，统一管理和检索。
2.5 摄像定位： 前置拍照，录像，带摄像定位激光灯。
2.6 一键录像：设备具备一键启动录像功能。
2.7 定制手机：YT-HS10X还是一台智能手机，可以安装定制APP工作软件。
2.8 位置共享：人员之间位置共享，轨迹回放；调度台全员位置定位。
2.9 图像上传：突发事件，现场视频/图像实时监控，实时视频。
2.10 DMR对讲录音：DMR数字/模拟对讲时可选择强制录音或选择性录音。
2.11 终端管理：未经许可，使用者无法安装与工作无关的游戏，APP软件，保障设备实时处于良好的工作状态。

三、功能特点详情
 
3.1无需建设网络，实现全国监控调度，对讲
 
集四大功能于一身：
 
 
 
 
 
 
 
 


功能一：带管理功能的智能手机
作为工作用机，YT-HS10删除了智能手机内置的APP软件，目的是保持手机简单，不影响工作使用；使用者需要安装游戏、等第三方软件，必须获得管理员的批准才能安装，工作人员无法自行安装，限度的保障工作用机的纯净性。
 
功能二：DIdi 对讲调度
YT-HS10的特点之一，借助联通网络或WIFI，只要手机信号覆盖到的区域，可实现实时视频监控、语音调度、成员定位，任务上报下派、轨迹回放等强大功能，通话距离没有限制。  
功能三：传统对讲机
YT-HS10内置传统对讲机，数模兼容，数字机是DMR制式。
在没有手机信号的区域，小组成员可以使用DMR直通模式进行对讲沟通。
同时，在实际使用中，YT-HS10可接收DIdi指挥调度系统的调度（网络通信），也可以接收来自DMR对讲机的呼叫。YT-HS10在二种制式扫描，不会漏掉任何呼叫，
实现“双守候”功能。
 
功能四：
YT-HS10内置，配备前后摄像头；带红外夜视和摄像定位功能。
采集的证据资料，可以通过的采集站下载数据文件。
 
3.2实现警务通功能
通过安装不同功能模块的APP软件，实现现场办公的目的。
同样的，用户需要什么样的工作报表，工作工单，都可以设计APP软件，轻松实现。
四、技术参数
手机部分：

颜色	黑	触摸屏	电容屏 多点触控
尺寸	138X68.5X26.5（不含天线）	摄像头	前置：500W，后置：800W
防护等级	IP65	闪光灯	高亮闪光灯
显示屏	3.5〞HVGA TFT	红外灯	850nM红外灯
分辨率	320*480像素	夜视	支持夜间摄像
网络制式	4G全网通	定位	支持 GPS/北斗定位，导航
天线频率	GSM：850，900，1800，1900    TD-SCDMA:B34, B39;   WCDMA：B1，B2，B5，B8 FDD_LTE: B1, B2, B3，B5,B7，B8, B20  TDD_LTE: B38, B39, B40, B41  CDMA2000（EVDO:BC0）
操作系统	Android OS 7.0	无线传输	WIFI, 802.11b/g/n
硬件平台	MT6737T	蓝牙传输	BT4.0
芯片主频	四 核1.5G	数字对讲	有
系统内存	8GROM+1024MB RAM （可按订单定制不同内存）
		传感器	3D加速度，环境光
电池容量	3000mAh
待机时间	400H（安卓模式下）	接口	MICROUSB，3.5mm耳机
通话时间	GSM-8H，WCDMA-7H	按键	机械按键，PTT
SIM卡	双卡单待	指示灯	对讲机状态指示

 
DMR/模拟 双模对讲机

频率范围	400 -- 470MHz或 350 -- 390MHz
功 率	〈3W
信道数	199
信道间隔	12.5KHz
工作电压	3.7V
工作温度	-20°C -- +50°C
天线阻抗	50Ω

前镜头	720P 视频 82°视角
后置镜头	1080P视频100°视角
红外夜视	8m
摄像定位	有
GPS/北斗功能	内置
图像传输	有

 
五、通讯方式
5.1 主叫—DIDI调度台
实现远距离调度，对讲，没有距离限制。
实现多小组分级管理，通讯。见下图
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 




5.2 副叫--传统数字对讲机通讯
在没有手机信号和WIFI的情况下，可使用数字对讲机对讲。
或者，在有手机信号覆盖的情况下，接收来自公网，数字对讲机发起呼叫。
实现“双守候”功能。
 
3.3兼容采集站
通过与各采集站供应商调式适配，T29可兼容采集站证据文件下载功能，无需再采购新的采集站。