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主竖臂由齿条和齿轮机构驱动。前臂由皮带驱动,可将速度翻倍。
优点:
整个机械手臂的高度极小。
臂端工具速度翻倍,进/出时间短。
竖向行程较长,适合货盘堆垛作业。
W833
夹持装置和工件总重可为15 kg(33磅),竖向行程为1,800 mm (71")。因此,这款机械手臂合模力约为750吨的注塑机。
W843
这款机型大大增强了主横梁的强度,摆臂采用了双壁加强压延型材结构,可移动35 kg (77磅)的有效载荷;竖向行程可为2,600 mm (102"),适合对车间地面上的货盘做堆垛操作。