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W821
竖臂为刚性铝压延型材结构,由重型直线轴承作为导向装置,由伺服电机通过皮带驱动,具有速度快和快速时间短的优点。
W823
伸缩式竖轴: 夹持装置安装于伸缩臂的前侧,具有运动长度极短、整体高度和运动速度快的优点。
竖轴采用了齿条与齿轮驱动装置。行程为1,000mm 或1,200mm 的W822机型,可移动15 kg的有效载荷;行程为1,400mm 的机型,可移动12 kg的有效载荷。
主竖臂由齿条和齿轮机构驱动。前臂由皮带驱动,可将速度翻倍。
优点:
整个机械手臂的高度极小。
臂端工具速度翻倍,进/出时间短。
竖向行程较长,适合货盘堆垛作业。
W833
夹持装置和工件总重可为15 kg(33磅),竖向行程为1,800 mm (71")。因此,这款机械手臂合模力约为750吨的注塑机。
W843
这款机型大大增强了主横梁的强度,摆臂采用了双壁加强压延型材结构,可移动35 kg (77磅)的有效载荷;竖向行程可为2,600 mm (102"),适合对车间地面上的货盘做堆垛操作。