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 每次说起关节机器人的话题总是能引起很大的关注，各位仔细想想，自从国产机器人跌破三万大关，你们的客户真的有在用国产关节机器人吗？别说用国产机器人，除了朋友圈，小编确实见得少。现在国产机器人品牌太多了，目测不低于300家；这也的确是一个潮流，既然国产多关节机器人的潮流这么汹涌那为什么始终无法取代注塑机械手呢？小编觉着有这么几个原因：

1、对于来说，机械手和机器人同等安全，对新手来说，注塑机械手的逻辑设定相对更安全。

有人说机器人比机械手更安全，机器人是伺服控制，伺服的精度更高，柔性更好，现对故障率更低保证了安全。如果是机械手，大部分还是气缸驱动机械故障相对更多，但是机械手都有是走直线运动在运行轨迹上更可控。应该很多人都想说，这个与现场操作师傅的技术有关系，要想玩转高科技就需要高素质的技术工人。但事实上很多老板也都明白，现在工人已经没那么好找了，不论是普工还是技术工。

2、操控性与速度

有人说关节机器人目前的操控性已没难度可言，现在的国产多关节机器人更有操控性已经做到极为简单，然后举了国产6关节机器人和进口机械手三轴私服控制系统等等来当例子。非同级别比较，毫无意义，试问国产机械手的主要销量目前主要集中在什么机型？

注塑生产已经进入微利时代，拼的就是速度和品质；同吨位，同样的产品取出比较，无疑是注塑机械手更快，哪怕是专业的植入注塑也是注塑机械手更快 ，中国的快餐盒注塑注塑周期世界闻名，无疑将关节机器人甩了几条街。

3、编程难度

注塑机机械手相对来说操控简单，厂商长配备标准的动作流程固定程序可满足80%以上的制程；而关节机器人入门难度较大，操作繁琐，新手操作起来比较吃力，很容易无从下手，逻辑设定不当，造成安全事故。相比之下，注塑机械手简单，省心，安全。

4、价格

尽管国产多关节机器人价格一直在下降；相对注塑机械手操作更容易上手，关节机器人的操作难度让很多注塑师傅，望而却步，毋庸置疑。话说回来，多关节机器人对于那些动作要求更多周期要求更低行业才是很多关节机器人的用武之地。所以，除了价格以外，注塑机械手的操作简单和动作更快才是一直没有被淘汰的原因。

最后，您觉着注塑机械手究竟会不会被关节机器人取代呢？