机器人焊缝跟踪YT系统

激光相机可以检测高低和左右偏差，视觉相机可以检测缝隙很小的拼接焊缝，两款相机都有各自的优点。有些现场缝隙很小，激光相机检测不了，同时需要高度信息，两款相机优点结合起来可以解决这个问题，需要有一款相机结合激光和视觉相机的优点，在检测小缝隙拼接缝的同时，输出高度信息。

激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点，在检测细小焊缝的同时，输出高度信息，解决薄板拼接缝跟踪焊接问题，可跟踪左右和高低。

构成及原理

由激光器、光学传感器和处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

解决问题

l 可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。

l 可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，精确引导焊枪自动焊接。

l 可有效解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型。

l 可解决细小焊缝二维跟踪焊接问题。

适用范围

u 可支持标准的串口与网口通讯协议。

u 通过预留的IO口与焊机、文本屏、PLC或工控机等进行IO通讯，实现更好的连接和自动化控制。

u 适用于直缝焊机、环缝焊机、焊接小车、龙门架、十字架焊接机等各类焊接专机。

u 可与多种机器人进行通讯，解决工件夹装偏差，组队偏差与焊接过程中的热型变。

产品特点

v 使焊枪处于理想位置，确保焊道连续，无急转弯。

v 减少劳动成本，提高生产效率。

v 可检测小缝隙拼接缝，同时输出高度信息。

v 集成度高，相机和光源一体设计。

v 有更换玻璃片装置，现场更换玻璃简单。

v 相机光源和激光器为红外光源，无强光刺激人眼。

v 激光视觉一体化相机兼容激光相机，视觉相机，激光视觉一体化相机，可以单独作为激光相机与视觉相机使用。

v 补偿生产、设备和操作公差；

v 针对复杂工件，减少编程工作；

v 实现一致的、可复现的焊接效果。

可支持焊缝类型

产品尺寸图：

产品安装孔位

产品参数

安装距离170mm相机参数：

安装距离230mm相机参数：