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HIWIN KK工業機器人主要是透過模組化之設計,將滾珠螺捍和線性滑軌整合在-起,因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、節省空間等特性。
藉由高精度之滾珠螺捍做為傳動機構,以及配合化設計之U型軌道做為導引機構,來確保精度與剛性之需求。
1.1 特性
○設計及安裝容易
○體積小重量輕
○高精度
○高剛性
○配備齊全
○O化設計
軌道結構由有限元素分析,得到剛性與重量,分析如右圖所述: