工业机器人

详情介绍

Details are introduced

TK-Robot i系列是清研院工业机器人

负载涵盖4kg至500kg

机械臂工作半径从600mm到3050mm（可定制化开发）

满足焊接、喷涂、磨抛、装配、搬码等各种工艺要求

覆盖轻-中-重负载领域，服务遍及国民经济各重点行业

历经数次产品升级，清研院工业机器人凭借自研技术以及多样化定制化服务，为用户提供从机器人系统的方案设计、系统仿真、装配到安装调试的多方位服务

功能优势

Functional advantages

○ 自主开放的控制系统，可满足特定要求，给合作伙伴赋能            

○ 丰富的应用软件包（弧焊、点焊、磨抛、喷涂、码垛等）

○ 灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发

○ 轻量化，模块化设计

○ 支持各类工业现场总线通讯

○ 支持力觉、视觉等各种传感技术

○ 连续轨迹，插补运算速度快，可满足苛刻的节拍要求

○ 内置动力学分析，实现碰撞保护、震动抑制、拖动示教

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1、 焊 接 

焊接融合多种传感检测；

焊缝跟踪与自适应；

焊接参数实时调整；

焊缝轮廓识别技术；

焊接工艺专家系统满足各种材质、各种厚度焊接；

多层多道循环区间焊接；

离线编程与作业生成；

……

通过焊缝纠偏及自适应焊接，解决了中厚板焊接过程中，下料及定位精度低等难题，满足各种材质、各种厚度焊接

2、 磨 抛 

磨刨打磨轨迹自动规划技术；

力控制及补偿技术；

磨抛工艺专家系统（速度、力量、工具）；

虚拟工作站仿真技术；

离线编程技术；

智能测量技术；

……

实现各种材质、各类产品的精密磨抛作业，保证了关键工艺质量，提高产品加工的品质度

3、 喷 涂 

喷涂机器人自动跟随技术；

混漆换色喷涂技术；

涂装参数自动调节技术；

喷涂工艺专家系统；

虚拟工作站仿真技术；

涂料智能监测技术；

喷枪自动清洗技术；

……

关键的生产工序全部由机器人替代，保证涂层的均匀性和生产的稳定性，提升了良品率。防爆机器人的引用提高了作业效率。

4、 装 配 

装配视觉检测及修正技术；

力矩检测控制技术；

智能装配专家系统

虚拟工作站仿真技术；

离线编程技术；

基于CAD图纸生成轨迹技术；

……

解决了劳动密集产业中装配难度大、破片率高，可复性差、产品不良率高、效率低、人员管理困难等问题。

5、 搬 码 

搬码垛型自定义技术；

离线编程及仿真技术；

视觉检测技术；

搬码工艺专家；

……

实现多订单、24小时工作连续稳定智能定制生产，对不同角度和位置的产品进行平稳、快速的取放

配件介绍

Accessories is introduced

【 控制器】

市场前景

Market prospect

【汽车行业-白车身制造】

【汽车行业-零部件制造】

【重型机械行业】

【家电行业-电视制造】

【3C行业-手机壳/电脑加工】

【卫浴行业-马桶制造】

【玻璃、面板制造】

【消费品行业-食品烟草制造】