功能介绍

Function is introduced

智能视觉感知 | 自适应动态抓取 | “感-驱-控”一体化 | 仿真与虚实交互 | 灵巧高动态 | 功能延伸

TH-ROBOT智能协作机器人外形纤长美观，由7个核心的模块化关节和一个“蟹钳”夹爪组成，动作灵活，可控性高。集成了“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、具有视觉语义感知的自适应动态抓取技术，此外，该机器人关节内部也安装了高精度关节力矩传感器，能够在各关节处实现较为良好的力感知功能，防止碰撞产生的危害，较好的协作性与更优的人机交互性。其协同不同功能配件可实现多种功能操作，将推动生活辅助、助老助残、医康、航天等诸多领域的快速发展和重大变革。

特色功能

special function
 

●智能视觉感知｜配置双目摄像头，提出了基于深度学习的视觉语义感知技术，使其拥有对不同物体与环境的快速识别与理解功能实现自主判断环境信息、视觉引导避障；
 

操作演示

Operation demo

Applicable scenario

智能协作机器人良好的人机交互能力和高精度的控制能力，使它不仅能应用于工业领域，也能走进人们的生活。
目前，该机器人可以应用于以下领域：
 

认证