真空吸附式加工机器人

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公司名称烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
品牌
型号
所在地烟台市
厂商性质其他
更新时间2024/10/15 6:11:16
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产品详情

功能介绍

Function is introduced

真空吸附 | 大型结构加工 | 轻巧灵活 | 原位加工 |

真空吸附加工机器人具备五轴灵活加工能力，本体轻，可吸附在工件表面，实现大型工件的五轴原位加工，解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题。

真空吸附加工机器人，由碳纤维机架和五轴加工部件组成，机架由四根支腿支撑，每根支腿的长度和角度均可调，能够适应不同的安装面，支腿底部设计有8个负压吸盘，提供可靠吸附力。机架、支腿采用了航空铝和碳纤维材料，在保证刚度的前提下减轻了重量。驱动轴电机实现了小型化高集成度设计，保证了整机尺寸紧凑和轻量化。机器人整体重量小于80kg，吊装和转移方便。此机器人的控制系统为自主设计，核心部件国产化。

适用场景

Applicable scenario

用于大型复杂结构件如航天器舱体、燃气轮机构架等大型结构件的局部安装面加工。
通过更换不同的末端执行器，该机器人可扩展应用到其他行业，例如3D打印，尺寸测量，精密组装，木质工艺品的复杂曲面雕刻等。

操作演示

Operation demo

加工场景演示

Processing scene demonstration

技术参数

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight

外形尺寸｜直径1.2m，高0.8m
机器人重量｜80 kg (由定制参数决定)

常规参数

Conventional parameters

自由度｜并联加工模块 5 自由度
移动工作空间｜200×200×100 mm³
转动工作空间｜20°A/B联动;可实现立卧转换
定位精度｜优于0.058 mm
转角精度｜优于0.035°
重复定位精度｜优于0.025 mm
转角重复精度｜优于0.021°
主轴扭矩｜1 N·m

机器人产品展示