协作机器人TK-Robot C-T系列（通用级）

技术参数

Technical parameters

产品
型号	TK-Robot C-T3-01	TK-Robot C-T5-002	TK-Robot C-T10-003	TK-Robot C-T16-003
参数	负载：3kg  重晕：16kg  重复定位精度：土0.02mm  工作半径：625mm  工具速度：≤1.9 平均功率：150W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54	负载：5kg  重量：24kg  重复定位精度：土0.02mm  工作半径：886.5mm  工具速度：≤2.8 平均功率：200W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54	负载：10kg  重量：38.5kg  重复定位精度：土0.03mm  工作半径：1350mm  工具速度：≤4 平均功率：500W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54	负载：16kg  重量：38kg  重复定位精度：土0.03mm  工作半径：967.5mm  工具速度：≤3 平均功率：600W 工作环境温度范围：0-50℃ 工作环境湿度：25%-90% 防护等级：IP54

*基于石油、化工、、煤炭、航天等危险作业要求，清研院协作机器人C-T全系支持防爆定制。

详情介绍

Details are introduced

通用级 | 自适应动态抓取 | 智能避障 | 系统开放

        清研院A系列协作机器人具有3-16KG不同负载能力，6个模块化关节，可实现6自由度的移动，可覆盖全行业差异性应用，丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求，是提升生产效率、低成本运作的理想选择。

特色功能

special function

● 高度定制化 ｜支持6轴场景定制、3-16kg负载定制，丰富的配置选择能够实现快速适配各种行业应用场景的需求；

● 回报周期短 ｜一体化关节模块设计，可便捷拆装，快速部署，维护效率更高，可适应狭小空间安装，周边环境改动小，可实现低成本运作；

● 定位更准 ｜重复定位精度达±0.02mm，可长时间连续完成高精度要求的工作，大幅提高生产良率，适用于各种精密操作，如手术、精密装配等；

● 系统更开放 ｜开放的系统平台，支持SDK、API，多种通讯方式，可与多种末端工具、视觉、移动等外围设备建立通讯；

● 交互更安全 ｜产品通过 EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、 CE、NRTL、 KCs、CR 、SEMI S2等认证，核心部件国产化，支持 10 级碰撞检测和传感器检测，无需防护；

● 操作更简单｜可选择拖拽示教、坐标定位、路径规划、离线编程等多种方式操作机器人，可视化界面简单易学，无基础可轻松上手操作；

● 多应用场景 ｜适用于全行业、多领域，已在3C、汽车等各行业领域批量应用。

适用场景

Applicable scenario

        清研院协作机器人A系列适用于全行业多领域，全线产品中国造，6轴场景定制+3~16kg负载定制+多样末端配件+开放的系统+多种通讯方式，使其适用于国民经济各重点行业，是解决用人成本高、风险大、生产力不足，实现提质增效降本的理想选择。

行业	案例
3C	电路板检测
汽车	汽车检修
五金家电	白色家电装配和锁附
机械装备	金属架焊接
医理健康	种牙机器人
餐饮	智能甜品站