协作机器人TK-Robot C-S系列（商用级）

技术参数

Technical parameters

详情介绍

Details are introduced

商业级 | 自适应动态抓取 | 智能视觉感知 | “感-驱-控”一体化 | 

        清研院B系列协作机器人针对商业市场打造，全线自主研发，高灵敏度、高安全性、高度定制化，具有3-12KG不同负载能力，拥有4轴-7轴场景定制+丰富的末端夹爪设计，集成“感-驱-控”一体化关节，基于AI视觉算法、ROS 2平台设计，内置力矩传感器，实现人机安全交互，模块化设计快速部署，高度融合商业场景。

特色优势

special function

● 高度定制化 ｜支持4-7轴场景定制、3-12kg负载定制，高度融合适配不同商业场景；

●  高灵敏度  ｜可实现4-7个模块化关节+丰富的末端夹爪设计，重复定位精度达±0.05mm，实现高灵敏度工作；

● 高安全化 ｜内置力矩传感器，人机交互更加放心；

● 回报周期短 ｜一体化关节模块设计，可便捷拆装，快速部署，维护效率更高；可适应狭小空间安装，周边环境改动小，可实现低成本运作。

● 多技术融合 ｜集成“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、基于视觉语义感知的自适应动态抓取技术；

● 多应用场景 ｜适用于国民经济各商用领域及科研、教育、农业等其他领域；

适用场景

Applicable scenario

        清研院协作机器人B系列针对商用领域研发制造，4-7轴自由度+3~12kg负载定制+丰富的末端配件，使其适用于新零售业、按摩助残、科研教育及农业等其他行业，对解决劳动力短缺，实现企业降本增效有重要作用，对提高老年人和残障人士自理能力和生活质量、减轻社会负担亦有重要意义。