移动机器人平台

移动机器人平台是整个移动机器人产品系列的基础，是自动导航移动的主体，根据应用场景的不同，采用不同的机械结构，比如配送中心等分拣场景一般采用差速驱动，产线点对点搬运一般采用舵轮驱动或者差速驱动，装配场景等需要平移的场合一般采用麦克纳姆轮驱动，室外等路面条件较差的场景一般采用与汽车类似的两驱或者四驱结构、与坦克类似的履带结构等，这这个移动机器人平台上再集成各种功能性结构，比如移载机构、摄像头等，就可以实现各种所需的搬运、巡检等功能。

机械参数

车身尺寸：可定制

驱动方式：两驱/四驱/履带

行驶方向：全向

最小转弯半径：可定制

爬坡能力：可定制

过沟能力：可定制

过坎能力：可定制

行驶速度：可定制

停止精度：±10mm

控制参数

导航方式：激光SLAM

导航精度：±10mm

通讯方式：WIFI/5G

安全防护形式：障碍物检测传感器+机械防撞机构+急停按钮

报警形式:声光报警

电池：铅酸/锂电池/可定制

充电方式：自动充/换电、手动充/换电

环境参数

使用温度：-10-45℃/可定制

使用湿度：≤80%/可定制

运行噪声：≤75db