移动机器人

原理简介

移动机器人是在自动导航移动底盘的基础上集成各种所需的功能装置，工业移动机器人一般是集成货物移载装置，从而实现装载-移动-卸载的工作循环，移动机器人底盘可以采用差分机构实现全向行驶，也可以采用舵轮方式或者麦克纳姆轮方式。

机械参数

车身尺寸：可定制

驱动方式：差速驱动

行驶方向：全向

旋转直径：可定制

爬坡能力：≤3%/可定制

过沟能力：可定制

过坎能力：可定制

行驶速度：可定制

停止精度：±10mm/±5mm

控制参数

导航方式：磁导航/惯性导航/二维码导航/SLAM导航/可定制

导航精度：±5mm

通讯方式：WIFI/5G

安全防护形式：障碍物检测传感器+机械防撞机构+急停按钮

报警形式:声光报警

电池：铅酸/锂电池/可定制

充电方式：自动充/换电、手动充/换电

作业参数

举升方式：可定制

举升高度：可定制

负载：可定制

环境参数

使用温度：-10-45℃/可定制

使用湿度：≤80%/可定制

运行噪声：≤75db