AGV智能小车

原理简介

agv智能小车是在自动导航移动底盘的基础上集成挂钩，挂钩可以是自动的也可以是手动的，挂钩可以是上图那种销孔挂钩，也可以是类似火车车厢间的撞击挂钩等等，通过挂钩装载负荷或者卸载负荷，agv智能小车像火车头一样拖动负载移动，从而实现装载-移动-卸载的工作循环，agv智能小车底盘可以采用差分机构实现全向行驶，也可以采用舵轮方式或者麦克纳姆轮方式，但是麦克纳姆轮方式用的较少，只有在对负载有平移要求的场合采用。舵轮则对场地要求较小。

机械参数

车身尺寸：可定制

驱动方式：差速驱动

行驶方向：单向/双向/全向

最小转弯半径：500mm

爬坡能力：≤3%/可定制

过沟能力：可定制

过坎能力：可定制

行驶速度：可定制

停止精度：±10mm/±5mm

控制参数

导航方式：磁导航

导航精度：±10mm

通讯方式：WIFI/5G

安全防护形式：障碍物检测传感器+机械防撞机构+急停按钮

报警形式:声光报警

电池：铅酸/锂电池/可定制

充电方式：自动充/换电、手动充/换电

作业参数

牵引方式：潜伏牵引/尾部牵引/可定制

负载：可定制

环境参数

使用温度：-10-45℃/可定制

使用湿度：≤80%/可定制

运行噪声：≤75db

电磁干扰：不能影响磁导航