双臂协作机器人 TK-Robot D系列

技术参数

Technical parameters

详情介绍

Details are introduced

        双臂协作 | 自适应动态抓取 | 智能视觉感知 | “感-驱-控”一体化 | 

        TK-Robot D系列是清研院一款高度灵活的工、商、民三用的双臂协作机器人，支持10-14轴定制，可负载6-24kg物体，具有灵活、安全、易用等显著特点，是实现特殊机器人应用场景的理想选择。由双臂协同作业，可以实现人机协作，实现精细加工、手机装配、无人餐饮、教育科研等。

        通过双臂可以完成较为复杂的工序，比如一个手臂固定设备，另一个手臂进行焊接等工序，提升作业灵活性。搭载清研院自研的协作机器人控制系统、视觉系统以及力矩传感器，辅助机械手定位工件，提高人机交互的便捷性、安全性。

特色优势

special function

● 高度定制化 ｜支持10-14轴场景定制、6-24kg负载定制，高度融合适配不同应用场景；

●  高度灵活  ｜基于单臂5-7个模块化关节设计，动作灵活，可控性高；

● 高安全化 ｜传感技术，提高交互安全，双臂协同较单臂更为高效；

● 回报周期短 ｜一体化关节模块设计，可便捷拆装，快速部署，维护效率更高；可适应狭小空间安装，周边环境改动小，可实现低成本运作。

● 多技术融合 ｜集成“感-驱-控”一体化关节设计技术、控制和感知一体化控制器设计技术、基于视觉语义感知的自适应动态抓取技术；

● 多应用场景 ｜适用于国民经济各领域；

适用场景

Applicable scenario

        双臂协作机器人基于清研院自主产权的B系列协作机器人，10-14轴自由度+6-24kg负载定制+丰富的末端配件，使其适用于精密加工、新零售、辅助、教育科研等各种行业，对解决劳动力短缺，实现企业降本增效有重要作用。

证书

Certificate