重载型六自由度机器人:RUTP-500kg

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公司名称北京瑞钰科技有限公司
品牌
型号
所在地北京市
厂商性质其他
更新时间2024/10/14 9:32:04
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产品详情

产品规格Product Specification		产品参数Product parameters
运动范围 Range of motion	横摇Roll	±24.0°
	纵倾Pitch	±23.0°
	偏航Yaw	±30.0°
	升降 Heave	士0.23m
	前冲 Surge	士0.32m
	横移Sway	士0.32m
线速度Linear velocity		0.5m/s
线加速度Linear acceleration		0.5g
角速度 Angular velocity		40°/s
角加速度Angular acceleration		9o°/s
动负载Gross moving load GML（upto）		750kg
载荷X向转动惯量x-axis GML moment of inertia		180kg*m2
载荷Y向转动惯量Y-axis GML moment of inertia		180kg*m2
载荷z向转动惯量Z-axis GML moment of inertia		180kg*m2
供电要求 AC power		380VAC
额定功率 Average power consumption		7.8kW
峰值功率 Power consumption peak		6.2kW

类别	序号	配置	名称	单位	数量	说明
硬件	1	标配	上平台	个	1	平台负载安装面
	2	标配	下平台	个	1	平台基座
	3	标配	铰链座	套	12	上下台面和电动缸之间的连接部件
	4	标配	电动缸	套	6	包含缸筒、活塞杆及滚珠丝杆等
	5	标配	伺服电机	台	6	驱动电动缸运动
	6	标配	伺服驱动器	台	6	驱动伺服电机运动
	7	标配	电气控制柜	个	1	用来安装伺服驱动器
	8	标配	主控制板	块	1	包含下位机软件，实现平台运动的功能
上位机控制功能	1	标配	初始化			寻找电动缸零位
	2	标配	底到中			平台从底位运行到中位
	3	标配	中到底			平台从中位运行到底位
	4	标配	回中位			平台从任意姿态运动到中位
	5	标配	单步运动			平台根据输入的目标位置和速度，从当前位运动到目标位置
	6	标配	正弦运动			平台根据输入的幅值、频率和相位，做相应的正弦运动
	7	标配	数据脚本运动			平台根据输入的数据脚本进行运动
	8	标配	单缸手动			可以手动控制每条电动缸的运动
	9	标配	修改运动中心点			在原运动坐标点的基础上进行位置偏移
	10	标配	保存实验数据			保存平台运动数据为TXT文件
上位机监视功能	1	标配	电动缸长度显示			实时显示电动缸的长度
	2	标配	驱动器状态显示			实时显示驱动器的状态
	3	标配	六自由度正解			通过实际电动缸的长度结算成平台实际的姿态
	4	标配	数据画图			将平台姿态数据实时绘制成图形
	5	标配	性能监控			实时显示六个姿态的速度和加速度
辅助工具及文档	1	标配	IP配置软件			可根据实际需求修改平台通讯的IP和端口
	2	标配	速度加速度计算器			可根据四个参数（幅值、频率、速度、加速度）中的任意两个参数来计算另外两个参数
	3	标配	虚拟下位机			模拟平台的工作状态，可用来调试通讯接口或自己开发的上位机
	4	标配	通讯接口说明文档
	5	标配	平台使用说明书
下位机软件	1	标配	初始化			寻找电动缸零位
	2	标配	底到中			平台从底位运行到中位
	3	标配	中到底			平台从中位运行到底位
	4	标配	回中位			平台从任意姿态运动到中位
	5	标配	指令运动			平台根据输入的运动指令进行相应运动
	6	标配	数据运动			平台根据输入的姿态值进行实时运动
	7	标配	单缸手动			可以手动控制每条电动缸的运动
	8	标配	修改运动中心点			在原运动坐标点的基础上进行位置偏移