机器人自动化超声相控阵检测系统

提供一套基于超声相控阵技术的自动化无损检测方案，系统利用了六轴机器人的运动系统确保对待检测区域的高速全面覆盖。系统通过M2M自主研发的外部轴通讯系统有效地将机器人的运动轨迹与M2M的数据采集系统及成像系统连接起来，从而达到了成像的目的。成像结果可有效帮助识别缺陷，及判断其位置与尺寸。

此方案的特点是利用了超声相控阵的特点，可以对任意深度进行有效电子聚焦使得灵敏度达到最到；同时利用相控阵探头电子扫查的特点，可以高速完成大面积板材的检测。其次六轴机器人的特点是其运动轨迹的高度可塑性，不但可以在笛卡尔坐标系内完成标准运动X，Y，Z，U，V，W其中后三轴为围绕X，Y，Z的选择轴；还可以根据客户的需要，根据待检测工件的表面轮廓，可以对机器臂的运动轨迹进行编辑。

本产品的检测主要由机器人携带相控阵探头完成：机器人倒立安置在工件正上方（倒挂在横梁上），工件水浸在水槽中。机器臂携带探头可绕自身旋转360度，完成一周扫查后，再进行沿径向方向的步进后进入下一个圆周扫查。完成对工件表面的全面覆盖扫查。

如果客户后期有其他类型的工件均圆满可以完成检测任务。

机器臂自动化检测装置

软件数据采集界面，实时显示工件3D图像，信号图像及数据结果显示