机器人主体采用启诚纯铝材质灵巧万用模块拼接而成,由电机、电机驱动以及主控板组成的运动和控制系统带动机器人工作;机器人前方安装有启诚专用探测传感器,机器人在前进过程中,远距离传感器先探测到物体后,作出动作,改变运动方向。当机器人调整角度较小,运动轨迹中,半个身体不能够避开障碍物时。机器人近距离探测传感器还可以控制机器人调整姿态,避开障碍物全面完成避障任务。 一、教学机器人提供避障实验用传感器,完成不同避障任务,方便教学。
二、教学机器人主板采用AT89s52或MEGA128作为控制CPU,给用户提供良好二次开发条件。
三、控制板的结构为:底板+核心板,灵活方便。其中底板外扩资源丰富,内置A/D,带有16个传感器接口,其中有8个接口可以兼容模拟信号的输入。另外还有四个直流减速电机接口;一个1602液晶屏接口;两个恒速电机接口;两个RS232串口。
四、电子线路开放提供所有传感器和控制器的电路原理及接口标准。
五、采用国家技术的机械产品模块,拆装灵活,确保模块间实现互换,可以与其它机器人组件同时使用。
六、采用9V高转速,大力矩,全金属齿轮电机,为机器人提供良好动力支持。
支持多种编程软件,包括:QCC,GCC,KEILC等编程软件;支持汇编及C语言编程 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境
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