机器人主体采用启诚纯铝,灵巧万用模块拼接而成,由启诚特制火焰传感器寻找探测火源,电机、电机驱动以及主控板组成的运动和控制系统带动扇叶转动,通过各部分的协调配合完成对火源的探测、定位和灭火工作。 一、灭火教学机器人提供启诚火焰探测传感器,完成探测火源任务,方便教学。
二、教学机器人主板采用AT89s52或AVRMEGA128作为控制CPU,给用户提供良好二次开发条件。
三、控制板的结构为:底板+核心板,灵活方便。其中底板外扩资源丰富,内置A/D,带有16个传感器接口,其中有8个接口可以兼容模拟信号的输入。另外还有四个直流减速电机接口;一个1602液晶屏接口;两个恒速电机接口;两个RS232串口。
四、电子线路开放提供所有传感器和控制器的电路原理及接口标准。
五、采用国家技术的机械产品模块,拆装灵活,确保模块间实现互换,可以与其它机器人组件同时使用。
六、采用9V高转速,大力矩,全金属齿轮电机,为机器人提供良好动力支持,并且提供高转速直流电机带动风扇吹灭火源,完成灭活任务。
支持多种编程软件,包括:QCC,GCC,KEILC等编程软件;支持汇编及C语言编程编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境。
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